Typischer zeitlicher Ablauf für den Getriebestufenwechsel bei stehender Spindel:
NST: Steuerbetrieb
NST: Pendelbetrieb
programmierter S–Wert
NST: Getriebe ist umgeschaltet
NST: Getriebe umschalten
NST: Sollgetriebestufe
NST: Spindel im Sollbereich
NST: Istgetriebestufe
NST: Pendeldrehzahl
1. Getriebestufe eingelegt
2. Getriebestufe eingelegt
interne Vorschubsperre
t1
NCK erkennt durch Programmierung von S1300 eine neue Getriebestufe
(2. Getriebestufe), setzt das NST: Getriebe umschalten und sperrt die Bearbeitung für
den nächsten Teileprogrammsatz.
t2
Die Spindel steht und es wird mit dem Pendeln begonnen (Pendeln durch die NCK).
Das NST: Pendeldrehzahl muß spätestens zum Zeitpunkt t2 gesetzt werden.
t3
Die neue Getriebestufe ist eingelegt. Der PLC–Anwender übergibt die neue (Ist–)
Getriebestufe an die NCK und setzt das NST: Getriebe ist umgeschaltet.
t4
Die NCK übernimmt daraufhin das NST: Getriebe umschalten zurück, beendet das
Pendeln, gibt den nächsten Teileprogrammsatz zur Bearbeitung frei und beschleunigt
die Spindel auf den neuen S–Wert (S1300).
Bild 9-9
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
9.3
1000 1300
1
NST: Spindel steht
1
Spindeldrehzahl
NST: Spindel–Halt
0
t1
Getriebestufenwechsel bei stehender Spindel
Geschwindigkeiten und Getriebestufenwechsel
2
1
2
T1 T2
t2
t3 t4
Spindel
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