Referieren Ohne Referenzpunktnocken - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Referenzpunktverfahren
8.2 Referieren von Achsen
Referenznocken
Wie lang muß der Referenznocken mindestens sein?
Der Referenznocken muß so lang sein, daß beim Anfahren des Nocken mit der
Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit der Bremsvorgang auf dem Nocken beendet wird
(Stillstehen auf dem Nocken) und beim Abfahren in entgegengesetzter Richtung mit der
Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit der Nocken wieder verlassen wird (Verlassen mit
konstanter Geschwindigkeit).
Zum Berechnen der Mindestlänge des Nocken muß die größere der folgenden
Geschwindigkeiten in die Formel eingesetzt
werden:
Mindestlänge =
Kommt die Maschinenachse nicht auf dem Referenznocken zum Stehen (NST "Verzögerung
Referenzpunktfahren" (V380x1000.7) ist rückgesetzt), wird der Alarm 20001 ausgegeben.
Der Alarm 20001 kann auftreten, wenn der Referenznocken zu kurz ist und die Maschinen-
achse beim Abbremsen in der Phase 1 über den Referenznocken hinaus fährt.
Reicht der Referenznocken bis an das Verfahrende der Achse, so wird damit auch ein unzu-
lässiger Startpunkt für das Referieren (hinter dem Nocken) ausgeschlossen.
Referenznockenjustage
Der Referenznocken muß genau justiert werden.
Folgende Faktoren beeinflussen das zeitliche Verhalten zur Erkennung des Referenznockens
durch die Steuerung (NCK):
S
Schaltgenauigkeit des Referenznockenschalters
S
Zeitverzögerung des Referenznockenschalters (Öffner)
S
Zeitverzögerung am PLC-Eingang
S
PLC-Zykluszeit
S
interne Verarbeitungszeit
In der Praxis hat sich bewährt, daß die zur Synchronisation benötigte Flanke des Referenz-
nockens in die Mitte zwischen zwei BERO-Signalen (bzw. Nullimpulsen) justiert wird.
Warnung
!
Wird der Referenznocken nicht genau justiert, kann ein falscher Sychron-Impuls (BERO,
Nullmarke) ausgewertet werden. Dadurch nimmt die Steuerung einen falschen Maschinen-
nullpunkt an und fährt die Achsen auf falsche Positionen. Softwareendschalter wirken auf
falsche Positionen und können so die Maschine nicht schützen.

Referieren ohne Referenzpunktnocken

Eine Maschinenachse benötigt keinen Referenzpunktnocken, wenn sie über ihren gesamten
Verfahrbereich nur einen Synchron-Impuls liefert.
8-128
Referenzpunktanfahrgeschw.
(
2 V Achsbeschleunigung
2
oder -Abschaltgeschw.)
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)