Hilfsfunktionsausgabe Während Dem Verfahren; Datenbeschreibung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt
2.4

Datenbeschreibung

Geschwindigkeit = 0 im Bahnsteuerbetrieb
Unabhängig vom impliziten Genauhalt wird die Bahnbewegung am Satzende auf Geschwin-
digkeit null abgebremst wenn:
S
die Zeit für die Positionierung einer Spindel, die mit der Syntax SPOS programmiert
wurde, länger dauert als die Verfahrzeit der Bahnachsen. Der Satzwechsel erfolgt mit Er-
reichen des Genauhalt fein der positionierenden Spindel.
S
ein Anhalten zur Synchronisation erforderlich wird.
Hilfsfunktionsausgabe während dem Verfahren
Im Bahnsteuerbetrieb mit Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung und kurzen Verfahr-
sätzen, wird die Bahngeschwindigkeit bereits vor der PLC–Quittierung der Hilfsfunktionen
abgebremst. Die Achsen kommen damit unter Wahrung der Beschleunigungsgrenzen am
Satzende zum Stehen.
Dort wird dann die Quittierung abgewartet, um anschließend die Bewegung weiter zu führen.
2.4 Datenbeschreibung
Maschinendaten
36000
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.04
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ...
2-34
STOP_LIMIT_COARSE
Genauhalt grob
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Ein NC–Satz gilt als beendet, wenn die Istposition der Bahnachsen um den Wert der eingegebe-
nen Genauhaltgrenze von der Sollposition entfernt ist. Liegt die Istposition einer Bahnachse nicht
innerhalb dieser Grenze, so gilt der NC–Satz als nicht beendet und eine weitere Teileprogramm-
bearbeitung ist nicht möglich. Durch die Größe des eingegebenen Wertes kann die Weiterschal-
tung zum nächsten Satz beeinflußt werden. Je größer der Wert gewählt wird, desto früher wird der
Satzwechsel eingeleitet.Wird die vorgegebene Genauhaltgrenze nicht erreicht, so
– gilt der Satz als nicht beendet.
– ist ein neues Verfahren der Achse nicht möglich.
– wird nach Ablauf der Zeit aus dem MD: POSITIONING_TIME (Überwachungszeit Genauhalt
fein) der Alarm 25080 Positionierüberwachung ausgegeben.
– wird in der Positionieranzeige die Bewegungsrichtung +/– für die Achse angezeigt. Das Genau-
haltfenster wird auch für Spindel im lagegeregelten Mode ausgewertet.
Das MD: STOP_LIMIT_COARSE darf nicht kleiner als das MD: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt
fein) eingestellt sein. Um ein gleiches Satzwechselverhalten wie mit dem Kriterium Genauhalt fein
zu erreichen darf das Fenster von Genauhalt grob gleich dem von Genauhalt fein sein.
Das MD: STOP_LIMIT_COARSE darf nicht gleich oder größer als das MD: STAND-
STIL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) eingestellt sein.
MD: POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW–Stand:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)