Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 79

Handfahren und Handradfahren
4.8 Signalbeschreibung
V390x0004.7 und .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 ––> 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 ––> 0
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ....
V390x0005.0 bis .3, .6
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 ––> 1
Signalzustand 0 bzw. Flan-
kenwechsel 1 ––> 0
korrespondierend mit ....
4-78
Fahrbefehl plus und minus
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK –> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
In der betreffenden Achsrichtung soll eine Fahrbewegung erfolgen. Der Fahrbefehl wird entspre-
chend der Betriebsart auf unterschiedliche Weise ausgelöst.
– Betriebsart JOG: mit Verfahrtaste plus bzw. minus
– Betriebsart REF: mit Verfahrtaste, die zum Referenzpunkt hinführt
– Betriebsart AUT/MDA: ein Programmsatz, der einen Koordinatenwert für die
betreffende Achse enthält, wird ausgeführt.
In der betreffenden Achsrichtung steht momentan keine Fahranforderung an bzw. ist eine erfolgte
Verfahrbewegung beendet.
S
Betriebsart JOG:
– Der Fahrbefehl wird in Abhängigkeit vom Nahtstellensignal "Verfahrtasten plus und mi-
nus" zurückgesetzt.
– Beim Verfahren mit Handrad.
– Betriebsart REF: mit Erreichen des Referenzpunktes
S
Betriebsart AUT/MDA:
– der Programmsatz ist abgearbeitet (und der nachfolgende Programmsatz
enthält keinen Koordinatenwert für die betreffende Achse)
– Abbruch durch "RESET", etc.
– NST "Achsensperre" steht an
Hinweis: Wird die Klemmung erst mit dem Fahrbefehl gelöst, so ist bei diesen Achsen kein
Bahnbetrieb möglich!
NST "Verfahrtaste plus" und "Verfahrtaste minus"
aktive Maschinenfunktion
INC1, ...INC 1000, kontinuierlich
Signal(e) von Achse/Spindel (NCK –> PLC)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
An die PLC–Nahtstelle wird zurückgemeldet, welche Maschinenfunktion in der Betriebsart JOG
für Achsen wirksam ist.
Abhängig von der aktiven Maschinenfunktion ist die Reaktion bei Betätigung der Verfahrtaste oder
bei Verdrehung des Handrades unterschiedlich.
Entsprechende Maschinenfunktion ist nicht aktiv.
NST "Maschinenfunktion INC1,...,
Signal(e) gültig ab SW–Stand:
Signal(e) gültig ab SW–Stand:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)