Achsüberwachung (A3); Übersicht Der Überwachungen; Bewegungsüberwachungen; Konturüberwachung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Achsüberwachung (A3)
2.1 Übersicht der Überwachungen
Übersicht der Überwachungen
● Bewegungsüberwachungen
● Überwachung von statischen Begrenzungen
2.2 Bewegungsüberwachungen
2.2.1 Konturüberwachung
Funktion
Die Funktionsweise der Konturüberwachung beruht auf dem ständigen Vergleich von
gemessenen und aus dem NC-Lagesollwert berechneten Lageistwert. Für die
Vorausberechnung des Schleppfehlers wird ein Modell verwendet, das die Dynamik der
Lageregelung einschließlich Vorsteuerung nachbildet.
Damit durch leichte Drehzahlschwankungen (hervorgerufen durch Belastungsänderungen)
keine Fehlauslösungen der Überwachung auftreten, wird ein Toleranzband für die max.
Konturabweichung zugelassen.
Wird die im MD36400 CONTOUR_TOL (Toleranzband Konturüberwachung) eingetragene
zulässige Istwertabweichung überschritten, so kommt es zu einem Alarm und die Achsen
werden stillgesetzt.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
– Konturüberwachung
– Positionierüberwachung
– Stillstandsüberwachung
– Klemmungsüberwachung
– Drehzahlsollwertüberwachung
– Istgeschwindigkeitsüberwachung
– Geberüberwachungen
– Endschalterüberwachung
– Arbeitsfeldbegrenzung
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