Besonderheiten - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

6.3.3

Besonderheiten

Kanalspezifisches Referenzieren
Gantry-Achsen können auch kanalspezifisch referenziert werden:
V3200 0001.0 (Referenzieren aktivieren)
Für die Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren wird der Wert des axialen
Maschinendatums der Führungsachse verwendet:
MD34110 REFP_CYCLE_NR (Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referenzieren)
Nach Erreichen des Referenzpunktes der Führungsachse wird, wie oben beschrieben,
zunächst die Gleichlaufachse referenziert.
Referenzieren vom Teileprogramm aus mit G74
Der Referenzier- und Synchronisationsvorgang der Gantry-Achsen kann auch vom
Teileprogramm mit dem Befehl G74 angestoßen werden. Dabei darf nur der Achsname der
Führungsachse programmiert werden. Der Ablauf ist analog wie beim achsspezifischen
Referenzieren beschrieben.
Lagemesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken
Damit beim Referenzpunktfahren nicht große Wege abgefahren werden müssen, besteht die
Möglichkeit als alleiniges ein Lagemesssystem mit abstandscodierten Referenzmarken bei
Gantry-Achsen zu verwenden. Dadurch wird erreicht, dass das Messsystem bereits nach
einen kurzen Verfahrweg (z. B. 20 mm) referenziert ist. Die Vorgehensweise beim
Referenzieren der Gantry-Achsen ist die gleiche wie beim normalen inkrementellen
Messsystem.
Absolutgeber
Bei der Synchronisations-Ausgleichsbewegung verfahren auch hier alle Achsen des Gantry-
Achsverbundes ohne Achskopplung auf den Referenzpunktwert der Führungsachse,
festgelegt mit dem Maschinendatum:
MD34100 REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem System)
Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf
die momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren,
eingestellt durch das Maschinendatum:
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
(Abstandscodiertes Längenmesssystem ohne Zielpunkt)
Aktivierung von Achs-Kompensationen
Sowohl bei der Führungs- als auch bei der Gleichlaufachse können
Kompensationsfunktionen aktiviert werden. Die Kompensationswerte werden für jede
Gantry-Achse getrennt berücksichtigt. Bei der Inbetriebnahme sind daher die
Kompensationswerte für die Führungs- und die Gleichlaufachse zu bestimmen und
einzugeben.
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Gantry-Achsen (G1)
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