Eigenschaften Der Funktion "Tagentialsteuerung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Tangentialsteuerung (T3)

22.2 Eigenschaften der Funktion "Tagentialsteuerung"

22.2 Eigenschaften der Funktion "Tagentialsteuerung"
Aufgabenstellung
Eine Rundachse ist von der Steuerung so nachzuführen, dass sie zur Tangente einer
programmierten Bahn zweier Leitachsen stets in einem vorgegebenen Winkel steht.
Bild 22-1
Im Bild sind X und Y die Leitachsen, in denen die Bahn programmiert wird. C ist die
Folgeachse, deren Position abhängig von der Leitachsenbahn und dem gewünschten Winkel
zwischen Tangente und Ausrichtung in C von der Steuerung bestimmt wird.
Voraussetzung für die Tangentialsteuerung ist, dass die Leitachsen als Bahnachsen benutzt
werden. Eine Leitachse, die als Positionierachse programmiert wird (POS oder POSA)
macht für die Nachführung keine Vorgabe.
Verhalten bei Ecken in der Bahn
Bild 22-2
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Beispiel einer Tangentialsteuerung mit Winkel Null Grad zur Bahntangente
Ecke im Bahnverlauf
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln