Referenzieren Und Synchronisieren Von Gantry-Achsen; Einführung - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Gantry-Achsen (G1)

6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen

Falls die Gantry-Achsen weiterhin mechanisch verbunden sind, kann in diesem
Betriebszustand beim Verfahren der Führungs- oder Gleichlaufachse die Maschine
beschädigt werden!
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
6.3.1 Einführung
Schieflage beim Einschalten
Beim Einschalten der Maschine kann die Idealstellung zwischen Führungsachse und
Gleichlaufachse verschoben sein (z. B. Schieflage eines Portals). In der Regel ist diese
Verschiebung relativ klein, so dass damit die Gantry-Achsen referenziert werden können.
In Sonderfällen (z. B. Gantry-Achsen wurden durch eine Störung, Netzausfall oder NOT AUS
stillgesetzt) muss vor dem Verfahren der Maßversatz auf zulässige Toleranzwerte überprüft
und ggf. eine Ausgleichsbewegung vorgenommen werden.
Für diesen Vorgang muss der Gantry-Verbund mit dem folgenden Maschinendatum
aufgelöst werden :
MD37140 GANTRY_BREAK_UP (Gantry-Verbund lösen)
Gantry-Synchronisationslauf
Alle Gantry-Achsen müssen nach dem Einschalten der Steuerung zunächst referenziert und
anschließend synchronisiert werden. Beim Gantry-Synchronisationslauf fahren alle Gantry-
Achsen ohne Achskopplung die Bezugsposition des Gantry-Verbundes an.
Die Bezugsposition des Gantry-Verbundes ist beim Referenzieren der Gantry-Achsen die
Referenzposition der Führungsachse:
MD34100 REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zielpunkt bei abstandskodiertem System)
Ansonsten ist die Bezugsposition die aktuelle Istposition der Führungsachse.
Diese Vorgänge für das Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen laufen
automatisch nach einem speziellen Ablaufschema ab.
Referenziervorgang
Folgendes Ablaufschema ergibt sich beim Referenziervorgang von Gantry-Achsen bei einem
inkrementellen Messsystem:
Abschnitt 1:
Referenzieren der Führungsachse
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VORSICHT
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln