Software-Endschalter - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Auswirkung
● Beim Überfahren eines HW-Endschalters wird je nach Richtung der Alarm 21614
● Die Achse wird abhängig vom MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten bei
● Steht die Achse in einem interpolatorischen Zusammenhang mit anderen Achsen, so
● Die Richtungstasten in Anfahrrichtung werden gesperrt.
Abhilfe
● Reset geben
● In Gegenrichtung wegfahren (im JOG-Betrieb)
● Programm korrigieren
2.4.2

Software-Endschalter

Funktion
Sie dienen als Begrenzungen des maximalen Verfahrbereiches jeder einzelnen Achse.
Je Maschinenachse gibt es 2 Software-Endschalterpaare, die über die folgenden
Mashinendaten im Maschinenachssystem definiert werden:
MD36100 POS_LIMIT_MINUS (1. Software-Endschalter minus)
MD36110 POS_LIMIT_PLUS (1. Software-Endschalter plus)
MD36120 POS_LIMIT_MINUS2 (2. Software-Endschalter minus)
MD36130 POS_LIMIT_PLUS2 (2. Software-Endschalter plus)
Wirksamkeit
● Die SW-Endschalterüberwachung ist in allen Betriebsarten nach Referenzpunktfahren
● Die Position der SW-Endschalter kann angefahren werden.
● Der 2. Software-Endschalter ist über das Nahtstellensignal "2. Software-Endschalter
● Die SW-Endschalterüberwachung ist nicht wirksam bei endlosdrehenden Rundachsen,
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
"Hardware-Endschalter + bzw. -" ausgelöst.
Hardware-Endschalter) stillgesetzt.
werden auch diese, abhängig vom MD36600 BRAKE_MODE_CHOICE (Bremsverhalten
bei Hardware-Endschalter) stillgesetzt.
wirksam.
plus/minus" (V380x 1000.3 bzw. .2) von der PLC aktivierbar. Die Änderung wird sofort
wirksam. Der 1. Software-Endschalter plus/minus ist damit unwirksam.
d. h. wenn MD30310 ROT_IS_MODULO = 1. (Modulowandlung für Rundachse und
Spindel)
2.4 Überwachung von statischen Begrenzungen
Achsüberwachung (A3)
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