Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 76

Fahren auf Festanschlag (F1)
5.2 Funktionalität
Ablauf bei Störung oder Abbruch
Das NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" wird zurückgesetzt.
Abhängig von MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der PLC durch
Rücksetzen des NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" abgewartet. Anschließend wird
die Momentenbegrenzung aufgehoben und ein Satzwechsel durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0.
Anschließend wird intern ein Vorlauf-Stop (STOPRE) ausgelöst, da nicht vorauszusehen ist,
wo die Achse nach der Abwahl stehen wird.
Die Momentenbegrenzung und die Überwachung des Festanschlags-Überwachungsfensters
werden aufgehoben. Die NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren" und "Festanschlag
erreicht" werden zurückgesetzt.
Abhängig von MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK wird die Quittierung der PLC durch
das Rücksetzen der NST "Fahren auf Festanschlag freigeben" und/oder "Festanschlag
erreicht quittieren" abgewartet.
Anschließend geht die Achse in Lageregelung. Das Nachführen des Lagesollwertes wird
beendet und auf die neue Istposition synchronisiert.
Danach muss eine programmierte Verfahrbewegung ausgeführt werden. Diese muss vom
Anschlag wegführen, da sonst der Anschlag oder sogar die Maschine beschädigt werden
können.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
Mehrfache Anwahl
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen. Wird durch eine fehlerhafte Programmierung die
Funktion nach der Aktivierung (FXS[Achse]=1) nochmals aufgerufen, wird der Alarm 20092
"Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgelöst.
Klemm-Moment und Überwachungsfenster ändern
Mit den Befehlen FXST[x] und FXSW[x] können das Klemmoment und das Festanschlags-
Überwachungsfenster im Teileprogramm verändert werden. Die Änderungen werden vor
Verfahrbewegungen, die im gleichen Satz stehen, wirksam.
Wird ein neues Festanschlags-Überwachungsfenster programmiert, so ändert sich nicht nur
die Fensterbreite, sondern auch der Bezugspunkt für die Fenstermitte, wenn sich die Achse
vorher bewegt hat. Die Istposition der Maschinenachse bei Änderung des Fensters ist die
neue Fenstermitte.
Rampe für die Momentengrenze
Im MD37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME wird eine Rampe für die Änderung des
Moments festgelegt. Diese bestimmt, wie lange es dauern soll, bis die neue
Momentengrenze erreicht ist.
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln