Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch Seite 87

Das achsspezifische Referenzieren der Gantry-Achsen wird mit dem Nahtstellensignal der
Führungsachse vom PLC-Anwenderprogramm bei aktiver Maschinenfunktion REF gestartet:
V380x 0004.7/.6 (Verfahrtaste plus/minus)
Die Führungsachse fährt den Referenzpunkt an (Ablauf entsprechend Referenzpunktfahren).
Die zugehörige Gleichlaufachse verfährt synchron mit. Das Erreichen des Referenzpunktes
wird mit Nahtstellensignal "Referenziert/Synchronisiert" der Führungsachse angezeigt.
Abschnitt 2:
Referenzieren der Gleichlaufachse
Sobald die Führungsachse ihren Referenzpunkt angefahren hat, wird automatisch die
Gleichlaufachse referenziert (entsprechend Referenzpunktfahren).
Für diese Phase wird die Abhängigkeit zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
steuerungsintern umgeschaltet, so dass jetzt die Führungsachse synchron mit der
Gleichlaufachse verfährt. Das Erreichen des Referenzpunktes wird mit NST
"Referenziert/Synchronisiert" der Gleichlaufachse angezeigt. Damit ist wieder die bisherige
Gantry-Achsabhängigkeit wirksam.
Abschnitt 3:
Gantry-Synchronisationslauf
Nachdem alle Achsen des Gantry-Verbundes referenziert sind, müssen diese auf die
festgelegte Bezugsposition synchronisiert werden. Es wird zunächst für jede Gleichlaufachse
ein Vergleich der Istposition mit der festgelegten Referenzposition der Führungsachse
durchgeführt.
Abhängig von der ermittelten Istwertdifferenz zwischen Führungs- und Gleichlaufachse
werden folgende Fälle unterschieden:
Drehen, Fräsen, Nibbeln
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
6.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Gantry-Achsen (G1)
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