Genauhalt - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und LookAhead (B1)

3.3 Genauhalt

Anhalten zum Synchronisieren
Unabhängig davon, ob Genauhalt oder Bahnsteuerbetrieb angewählt ist, kann der
Satzwechsel durch Synchronisationsvorgänge verzögert werden und damit ein Anhalten der
Bahnachsen bewirken. Im Genauhalt-Mode werden die Bahnachsen am Endpunkt des
aktuellen Satzes angehalten. Im Bahnsteuerbetrieb werden die Bahnachsen in dieser
Situation an dem nächstliegenden Satzendpunkt angehalten, auf dem sie unter Wahrung
ihrer Beschleunigungsgrenzen abgebremst werden können. Zur Synchronisation wird
angehalten
● bei PLC-Quittierung.
● bei ausbleibenden Folgesätzen.
● bei Zwischenspeicher leeren.
Beim Anhalten zur Synchronisation treten keine Konturfehler auf. Das Anhalten ist aber
besonders im Bahnsteuerbetrieb unerwünscht, da ein Freischneiden auftreten kann.
3.3 Genauhalt
Mit der Funktion Genauhalt (G60, G9) wird das Einlaufen der Bahnachsen in den
programmierten Satzendpunkt abgewartet. Haben alle Bahnachsen das Genauhaltkriterium
erreicht, so erfolgt der Satzwechsel. Die Geschwindigkeit am Satzübergang ist nahezu null.
Dies bedeutet:
● Die Bahnachsen erreichen im Satzendpunkt ohne Überschwingen quasi Stillstand.
● Durch die Wartezeit für das Erreichen des Genauhaltkriteriums wird die Bearbeitungszeit
● Durch die Wartezeit für das Erreichen der Genauhaltkriteriums kann Freischneiden
Der Einsatz der Genauhaltfunktion ist für das exakte Abfahren von Konturen geeignet.
Genauhalt ist nicht sinnvoll, wenn
● der exakte Verlauf im Rahmen eines Kriteriums (z. B. Genauhalt fein) vom
● absolute Geschwindigkeitskonstanz erforderlich ist.
Genauhalt aktivieren
Die Funktion Genauhalt kann im NC-Teileprogramm mit dem Befehl G60 oder G9 angewählt
werden. G60 wirkt modal, G9 satzweise. G9 wird eingesetzt wenn der Bahnsteuerbetrieb
unterbrochen werden soll. Beide Genauhaltfunktionen wirken nur mit dem angewählten
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Ist bei einer Hilfsfunktion, die vor bzw. nach Bewegungsende ausgegeben wird, die
Quittierung durch die PLC erforderlich, so wird am Satzende angehalten.
Können Folgesätze nicht ausreichend schnell aufbereitet werden (z. B.: "Abarbeiten von
Extern"), so wird an der letzten anfahrbaren Satzgrenze angehalten.
Ist im NC-Teileprogramm gefordert, dass der Vorlauf mit dem Hauptlauf synchronisiert
werden soll (Zwischenspeicher leeren, z. B. STOPRE), so wird damit implizit eine
satzbezogene Geschwindigkeitsreduzierung bzw. ein Genauhalt verbunden.
verlängert.
auftreten.
programmierten abweichen darf, um eine schnellere Bearbeitung zu erreichen.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln