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10.7.1
Genauhalt (G60, G9), Zielbereich (G601, G602)
Allgemeines
Mit der Genauhaltfunktion G60 oder G9 ist es möglich eine Zielposition innerhalb
einer vorgegebenen Genauhaltgrenze anzufahren. Bei Erreichen des Zielbereichs
(G601, G602) wird die Achse abgebremst und der Satzwechsel wird eingeleitet.
Für Positionierachsen gilt immer der Zielbereich fein.
Die Zielbereiche fein und grob sind über Parametrierung einstellbar.
Der G-Befehl G601 oder G602 bestimmt, wann der Satz beendet ist. Soll bei Eil-
gang mit Zielbereich grob gefahren werden, so ist im Satz G602 zu programmie-
ren.
Programmierung
G60
G9
G601
G602
Die Anweisungen G601 und G602 sind selbsthaltend und wirken nur bei G9 oder
G60.
Genauhalt G60, G9
Ist die Funktion Genauhalt (G60 oder G9) wirksam, wird die Geschwindigkeit zum
Erreichen der genauen Zielposition am Ende des Satzes gegen Null abgebremst.
Hierbei ist mit einer weiteren selbshaltend wirkenden G-Gruppe einstellbar, wann
die Verfahrbewegung dieses Satzes als beendet gilt und in den nächsten Satz ge-
schaltet wird.
Die Wahl des Zielbereiches beeinflußt wesentlich die Gesamtzeit, wenn viele Po-
sitioniervorgänge ausgeführt werden. Feine Abgleiche benötigen mehr Zeit.
Zielbereich fein G601
Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn alle Achsen das "Zielbereich fein" (Wert im
Maschinendatum) erreicht haben.
Zielbereich grob G602
Die Satzweiterschaltung erfolgt, wenn alle Achsen das "Zielbereich grob" (Wert im
Maschinendatum) erreicht haben.
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Genauhalt selbsthaltend
; Genauhalt satzweise wirksam
; Satzwechsel, wenn Zielbereich fein erreicht ist, selbsthaltend
; Satzwechsel, wenn Zielbereich grob erreicht ist, selbsthaltend
NC-Programmierung
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