Inhaltsverzeichnis
Werbung
Beschreibung der Funktionen
Ruckfilter
Ohne Ruckbegrenzung wirken Beschleunigung und Verzögerung als sprunghafte
Größen
Mittels der achsspezifischen Ruckbegrenzung auf Lagereglerebene kann für die
Beschleunigung als auch die Verzögerung eine Einglättung der Knickpunkte des
rampenförmigen Geschwindigkeitsverlaufes erfolgen. Dadurch erreicht man für
bestimmte Positionieraufgaben (z. B. Transport von Flüssigkeiten) einen beson-
ders "weichen" (ruckfreien) Beschleunigungs- und Bremsvorgang.
Ruckzeit
v – Geschwindigkeit
a – Beschleunigung
r – Ruck
t – Zeit
Bild 9-4
Parameter
Ruckfilter aktiv
Ruckzeit
9-16
Ausgangssignal Interpolator
v
a
r
Ruckbegrenzung auf Lagereglerebene
nein
kein Ruckfilter aktiv (Defaultwert)
ja
Ruckfilter aktiv
1 (Defaultwert)
0...100
Ausgangssignal Ruckfilter
Wert/Bedeutung
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
t
t
t
Einheit
–
[ms]
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
