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Verweilzeit (G4); Mitschleppen (Trailon, Trailof) - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Mehrachsbaugruppe für servo- bzw. schrittantrieb
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NC-Programmierung
10.8

Verweilzeit (G4)

Allgemeines
Die Verweilzeit dient zum Anhalten des Programmes für eine definierte Zeit. Die
Verweilzeit muß in einem eigenen Satz programmiert werden.
Programmierung
G4 F...
G4
G4 ist satzweise wirksam.
Die Einstellung des vorher programmierten F-Wertes bleibt erhalten.
Beispiel:
N10 G1 F2000 X200 Y200
N20 G4 F2.5
N30 X300 Z100
...
10.9

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Allgemeines
Mit dieser Funktion ist es möglich, jede beliebige Achse als "Leitachse " zu dekla-
rieren und ihr beliebig viele Achsen als "Mitschleppachsen" zuzuordnen. Zusam-
men bilden die Achsen dann einen Mitschleppverband.
Programmierung
TRAILON(Mitschleppachse,
Leitachse, Koppelfaktor)
TRAILOF(Mitschleppachse, Leitachse)
10-54
; Verweilzeit in Sekunden
; Fahren mit Vorschub F2000
; Verweilzeit 2,5 s
; Vorschub F2000 wirkt wieder
; Definition und Einschalten eines
Mitschleppverbandes selbsthaltend wirksam
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
; Ausschalten der Kopplung zu einer
Leitachse

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