Randbedingungen Für Aspline Und Cspline - Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Randbedingungen für ASPLINE, CSPLINE
Über zwei Gruppen von Anweisungen zu je drei Befehlen (wie G-Gruppe behan-
delbar) kann das Übergangsverhalten (Anfang bzw. das Ende) dieser Splinekurven
eingestellt werden.
Beginn der Spline-Kurve
BAUTO
BNAT
BTAN
Ende der Spline-Kurve
EAUTO
ENAT
ETAN
Die genannten Anweisungen sind spätestens im Satz mit ASPLINE oder CSPLINE
zu treffen. Änderungen bei eröffnetem Spline sind nicht mehr möglich.
BAUTO
(Beginn)
BTAN
Bild 10-35 Randbedingungen für ASPLINE und CSPLINE
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
– keine Vorgabe, Anfang ergibt sich aus der Lage der ersten
Punkte
– Krümmung Null
– tangentialer Übergang zum Satz vorher (Löschstellung)
– keine Vorgabe, Ende ergibt sich aus der Lage der letzten
Punkte
– Krümmung Null
– tangentialer Übergang zum nächsten Satz (Löschstellung)
EAUTO
(Ende)
keine Vorgabe
BNAT
ENAT
Krümmung Null
Übergang tangential
ETAN
NC-Programmierung
10-43