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Beschreibung der Funktionen
Programmierung eines Mitschleppverbandes
Zum Programmieren eines Mitschleppverbandes gibt es folgende Anweisungen
(siehe Kapitel 10):
TRAILON(Mitschleppachse, Leitachse, Koppelfaktor)
; Definition und Einschalten eines Mitschleppverbandes
TRAILOF(Mitschleppachse, Leitachse)
; Ausschalten eines Mitschleppverbandes
$AA_COUP_ACT[Achse] = 0
$AA_COUP_ACT[Achse] = 8
; Status der Kopplung einer Achse über Systemvariable im NC-Programm abfra-
gen
Verhalten in den Betriebsarten
Folgendes Verhalten in den Betriebsarten ist zu beachten:
Wirksamkeit
Ein eingeschalteter Mitschleppverband ist in den Betriebsarten "Automatik",
"MDI", "Tippen" und "Schrittmaßfahrt relativ" aktiv.
Referenzieren
Beim Referenzieren einer Mitschleppachse werden die zugehörigen Kopp-
lungen ausgeschaltet.
Restweg löschen
Restweg löschen einer Leitachse bewirkt ein Stillsetzen aller Achsen der zuge-
hörigen aktivierten Mitschleppverbände.
Restweg löschen einer Mitschleppachse bewirkt nur ein Stillsetzen der unab-
hängigen Bewegung dieser Achse.
Grundstellung nach Hochlauf
Nach Hochlauf sind keine Mitschleppverbände aktiv.
Verhalten nach Reset/NC-Programmende
Über Parametrierung kann eingestellt werden,
nach Reset/NC-Programmende aufgelöst werden oder erhalten bleiben.
Parameter
Aktive Mitschleppver-
bände bleiben aktiv
9-70
; keine Kopplung aktiv
; Mitschleppen aktiv
Wert/Bedeutung
nein: Mitschleppverbände werden aufgelöst
(Defaultwert).
ja:
Mitschleppverbände bleiben erhalten
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
ob die aktiven Mitschleppverbände
Einheit
–
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