Not Aus-Ablauf - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

NOT AUS (N2)

14.2 NOT AUS-Ablauf

14.2 NOT AUS-Ablauf
Voraussetzung
Die Betätigung des NOT AUS-Tasters oder ein direkt daraus abgeleitetes Signal muss als
PLC-Eingang zur Steuerung (PLC) geführt werden. Im PLC-Anwenderprogramm muss
dieser PLC-Eingang an die NC auf das NST "NOT AUS" (V2600 0000.1) weitergeleitet
werden.
Das Rückstellen des NOT AUS-Tasters oder ein direkt daraus abgeleitetes Signal muss als
PLC-Eingang zur Steuerung (PLC) geführt werden. Im PLC-Anwenderprogramm muss
dieser PLC-Eingang an die NC auf das NST "NOT AUS quittieren" (V2600 0000.2)
weitergeleitet werden.
Ablauf in der NC
Der nach EN 418 vorbestimmte Ablauf interner Funktionen zum NOT AUS-Zustand sieht in
der Steuerung wie folgt aus:
1. DieTeileprogrammbearbeitung wird unterbrochen. Alle Achsen und Spindeln werden
2. Das NST "802-READY" (V3100 0000.3) wird rückgesetzt.
3. Das NST "NOT AUS aktiv" (V2700 0000.1) wird gesetzt.
4. Der Alarm 3000 wird gesetzt.
5. Nach Ablauf einer im MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung
Ablauf an der Maschine
Der NOT AUS-Ablauf an der Maschine wird ausschließlich vom Maschinenhersteller be-
stimmt. Dabei ist in Verbindung mit dem Ablauf in der NC folgendes zu beachten:
● Der Ablauf in der NC wird mit dem NST "NOT AUS" (V2600 0000.1) gestartet. Nachdem
● Die PLC-Peripherie (digitale Ausgänge) wird vom Ablauf in der NC nicht beeinflusst.
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gemäß MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME, definierten Bremsrampe abgebremst.
Reglerfreigabe) einstellbaren achs-/spindelspezifischen Zeit wird die Reglerfreigabe
abgeschaltet. Dabei ist zu beachten, dass MD36620 mindestens genauso groß
vorgegeben wird wie MD36610.
die Achsen und Spindeln stehen, muss nach EN418 die Energiezufuhr unterbrochen
werden.
Sollen einzelne Ausgänge bei NOT AUS einen bestimmten Zustand einnehmen, muss
der Ma-schinenhersteller im PLC-Anwenderprogramm dafür Funktionen einbauen.
ACHTUNG
Das Unterbrechen der Energiezufuhr liegt in der Verantwortung des
Maschinenherstellers.
Soll bei NOT AUS der Ablauf in der NC nicht wie festgelegt ablaufen, darf bis zum
Zeitpunkt des Erreichens eines durch den Maschinenhersteller im PLC-
Anwenderprogramm festgelegten NOT AUS-Zustands das NST "NOT AUS" (V2600
0000.1) nicht gesetzt werden. Solange das NST "NOT AUS" nicht gesetzt ist und kein
anderer Alarm ansteht, sind in der NC alle NST wirksam. Dadurch kann jeder
herstellerspezifische NOT AUS-Zustand eingenommen werden.
Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln