Unterscheidung Im Tippbetrieb / Dauerbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

H1: Handfahren und Handradfahren
4.3 Inkrementelles Verfahren (INC)
4.3.2

Unterscheidung im Tippbetrieb / Dauerbetrieb

Auswahl
Auch beim inkrementellen Verfahren der Maschinenachsen wird zwischen Verfahren im
Tippbetrieb und im Dauerbetrieb unterschieden.
Die Auswahl erfolgt mit dem allgemeinen Maschinendatum:
MD11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC und REF im Tippbetrieb).
Der Tippbetrieb ist die Grundeinstellung.
Inkrementelles Verfahren im Tippbetrieb
Funktion
Mit Drücken der Verfahrtaste in die gewünschte Richtung (z. B. +) beginnt die Achse, das
eingestellte Inkrement zu verfahren. Wird die Verfahrtaste losgelassen, bevor das Inkrement
vollständig abgefahren wurde, so wird die Bewegung unterbrochen, und die Achse bleibt
stehen. Mit erneuter Betätigung der gleichen Verfahrtaste verfährt die Achse den noch
verbleibenden Restweg, bis dieser Null ist. Zuvor kann die Bewegung wiederum durch
Loslassen der Verfahrtaste unterbrochen werden.
Ein Drücken der Verfahrtaste der entgegengesetzen Richtung bleibt wirkungslos, solange
das Inkrement nicht restlos abgefahren wurde bzw. ein Abbruch der Bewegung erfolgte.
Verfahrbewegung abbrechen
Soll das Inkrement nicht zu Ende gefahren werden, so kann mit
Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen)
abgebrochen werden.
Inkrementelles Verfahren im Dauerbetrieb
Funktion
Die Achse fährt das eingestellte Inkrement mit Betätigung der Verfahrtaste (erste steigende
Flanke) vollständig ab. Wird die gleiche Verfahrtaste ein zweites Mal betätigt (zweite
steigende Flanke) bevor die Achse das Inkrement abgefahren hat, so wird die
Verfahrbewegung abgebrochen (d.h. nicht mehr zu Ende gefahren).
Verfahrbewegung unterbrechen
Verhalten entsprechend wie beim kontinuierlichenVerfahren.
Verfahrbewegung abbrechen
Diese Verfahrbewegung wird durch folgende Bedienhandlungen bzw. Überwachungen
gestoppt und abgebrochen:
● gleiche Verfahrtaste wird erneut betätigt (zweite steigende Flanke)
● Verfahrtaste der Gegenrichtung wird betätigt
●
● axiales Restweg löschen (PLC-Nahtstellensignal)
● bei Erreichen der ersten gültigen Begrenzung
270
RESET
oder dem
RESET
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
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