Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch Seite 477

Voraussetzung beim Wechsel von JOG nach AUTOMATIK
Beim Wechsel von der Betriebsart JOG nach AUTOMATIK wird im Zustand Programm
unterbrochen der Endpunkt dieser Geometrieachsbewegungen nur übernommen, wenn im
MD 32074: FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 11=1 ist. Damit werden PLC–
bzw. Kommandoachsen entsprechend der Drehungen im WKS positioniert.
Es werden alle im gedrehten WKS beeinflussten Achsen als Geometrieachs–Verbund
betrachtet und gemeinsam behandelt. Damit werden alle Achsen des Verbundes
● dem NC–Programm zugeordnet oder
● alle Achsen sind neutral oder
● sind als Hauptlauf–Achsen (PLC–, Kommando–, oder Pendel–Achse) aktiv.
Zum Beispiel wird bei einer mit einem WAITP programmierten Achse, auf alle weiteren
Achsen dieses Geometrieachs–Verbundes gewartet, um diese Achsen gemeinsam zu
neutralen Achsen werden zu lassen. Wird eine dieser Achsen im Hauptlauf zur PLC–Achse,
so werden alle anderen Achsen dieses Verbundes zu neutralen Achsen.
Randbedingungen
Ist im MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 10=0 gesetzt und im
NC-Programm ROT Z45 programmiert, dann ist für die X-Achse und Y-Achse kein
Achstausch möglich. Dies gilt analog auch für die Z-Achse bei z. B. ROT X45 oder ROT Y45
und auch in der Betriebsart JOG, wenn ein Satz mit solch einer Programmierung
unterbrochen wurde. In diesem Fall sind zwar für die X-Achse und Y-Achse an der VDI–
Schnittstelle die Signale
NST DB31, ...DBX68.5 ("Achstausch möglich") = 1
NST DB32, ...DBX68.5 ("Achstausch möglich") = 1
aber es werden beide Signale auf Null zurückgesetzt.
Nur wenn im MD32074 $MA_FRAME_OR_CORRPOS_NOTALLOWED das Bit 10=1 gesetzt
ist und kein Satz mit dieser Programmierung aktuell interpoliert, ist in der Betriebsart JOG
ein Achstausch für solche Achsen möglich.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
K5: BAGs, Kanäle, Achstausch
6.4 Achs-/Spindeltausch
477