Steuerung Der Handfahr-Funktionen Über Plc-Nahtstelle - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Geometrieachsen
Es ist beim Handfahren zu unterscheiden, ob die betroffene Achse als Maschinenachse
(achsspezifisch) oder als Geometrieachse (kanalspezifisch) verfahren werden soll.
Zunächst wird auf die Merkmale als Maschinenachse eingegangen. Die Besonderheiten
beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen sind unter dem Thema "Geometrieachsen
beim Handfahren" näher beschrieben.
Handfahren der Spindel
In der Betriebsart JOG können auch die Spindeln manuell verfahren werden. Dabei gelten
im Wesentlichen die gleichen Bedingungen wie beim Handfahren von Achsen. Die Spindeln
können bei JOG über Verfahrtasten kontinuierlich bzw. inkrementell sowohl im Tipp- als
auch im Dauerbetrieb oder mit dem Handrad verfahren werden. Die Anwahl und Aktivierung
erfolgt über die achs-/spindelspezifische PLC-Nahtstelle analog den Achsen. Ebenso wirken
die achsspezifischen Maschinendaten auch für die Spindeln. Die Besonderheiten beim
manuellen Verfahren von Spindeln sind unter dem Thema "Besonderheiten beim
Handfahren der Spindel" näher beschrieben.
4.1.3 Steuerung der Handfahr-Funktionen über PLC-Nahtstelle
HMI/NCK/PLC-Nahtstelle
Die Aktivierung der einzelnen Funktionen beim Handfahren in JOG erfolgt überwiegend über
die PLC-Anwendernahtstelle. Der Maschinenhersteller kann mit Hilfe des PLC-
Anwenderprogramms die Handfahr-Funktionalität abhängig vom Ausbaugrad an die
jeweilige Werkzeugmaschine anpassen.
Maschinensteuertafel
Die Signale zwischen der Maschinensteuertafel und den einzelnen PLC/NCK-Nahtstellen-
Datenbausteinen können maschinenspezifisch vom PLC-Anwenderprogramm transferiert
werden. Mit dem PLC-Anwenderprogramm wird u. a. die Zuordnung zwischen den
Richtungstasten der MSTT und den Verfahrtasten der Achsen/Spindeln (Maschinenachsen,
Geometrieachsen) festgelegt.
Für das Handfahren sind insbesondere folgende Signale der MSTT relevant:
● Betriebsart JOG (Anwahl)
● Maschinenfunktion INC1 ...
● Richtungstasten
● Vorschubkorrektur bzw. Spindelkorrektur
Weitere Informationen bzgl. Signalübertragung der MSTT siehe:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3)
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
H1: Handfahren und Handradfahren
4.1 Kurzbeschreibung
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