Überwachungen Des Synchronbetriebs - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

Offset lesen
Mit folgenden Systemvariablen können drei verschiedene Positionsoffsetwerte der
Folgespindel aus dem Teileprogramm und aus Synchronaktionen gelesen werden. Die
Variable $P_COUP_OFFS[Sn] ist nur im Teileprogramm verfügbar.
Beschreibung
Programmierter Positionsoffset der Synchronspindel
Positionsoffset der Synchronspindel sollwertseitig
Positionsoffset der Synchronspindel istwertseitig
"Vorschub halt/Spindel halt"
Mit Projektierung von Bit 4 im MD30455 MISC_FUNCTION_MASK wird das Verhalten des
axialen NST "Vorschub halt/Spindel halt" (DB31, ... DBX4.3) für die Folgespindel festgelegt.
Bit 4 = 0 Kompatibilitätsmethode:
Die Wegnahme der Vorschubfreigabe für die Folgespindel bremst den Kopplungsverband
ab.
Bit 4 = 1:
Die Vorschubfreigabe bezieht sich nur auf den Interpolationsanteil (SPOS,...) und hat keinen
Einfluss auf die Kopplung.
Hinweis
Weitere Projektierungsmöglichkeiten von Achsfunktionen über MD30455
$MA_MISC_FUNCTION_MASK:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Rundachsen (R2), Kapitel Programmierung von
Rundachsen
14.1.8 Überwachungen des Synchronbetriebs
Synchronlauf fein/grob
Neben den herkömmlichen Spindelüberwachungen wird im Synchronbetrieb zusätzlich der
Synchronlauf der FS zur LS überwacht.
Dabei wird über die NST "Synchronlauf fein" (DB31, ... DBX98.0) bzw. NST "Synchronlauf
grob" (DB31, ... DBX98.1) an die PLC gemeldet, ob die aktuelle Istposition (AV, DV) bzw.
Istgeschwindigkeit (VV) der Folgespindel innerhalb des vorgegebenen Toleranzfensters
liegt.
Beim Einschalten der Kopplung werden die Signale "Synchronlauf grob" und "Synchronlauf
fein" mit dem Erreichen des sollwertseitigen Synchronlaufes aktualisiert.
Erweiterungsfunktionen
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-1BP20-1AA0
S3: Synchronspindel
14.1 Kurzbeschreibung
NCK-Variable
$P_COUP_OFFS[Sn]
$AA_COUP_OFFS[Sn]
$VA_COUP_OFFS[Sn]
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