ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 82

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.2 Anwenderanschlüsse
Fortsetzung
Stelle
A
B
C
D
i
ii
Steckverbindersatz (Option)
Steckverbindersätze Sockel
R1.C1 und R1.C2 Steckverbinder am Sockel sind Teil des CP/CS-Kabels bzw. des
Ethernet-Bodenkabels. Details zur Roboterverkabelung, siehe
und -anschlusspunkte auf Seite
Steckverbindungssätze, äußerer Arm
Die Tabelle beschreibt die CP/CS- und (ggf.) Ethernet-Steckverbindersätze für den
äußeren Arm.
Stelle
Steckverbinder-
sätze
Fortsetzung auf nächster Seite
82
Anschluss Beschreibung
Luft Max. 6 bar
C1 Anwenderleistung/-signal
C2 Anwenderleistung/-signal
oder Ethernet
EP Abluftanschluss
Nur verfügbar für Schutzart Clean Room.
Um die Verformung der Blasebalge zu verhindern, den Luftstrom ggf. anpassen.
Beschreibung
CP/CS
Ethernet
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Nummer
4
12 Kabel
8 Kabel
i
1
78.
M12 CPCS gerade Steckverbin-
der-Sätze
M12 CPCS abgewinkelte Steckver-
binder-Sätze
M12 Ethernet Cat5e gerade
Steckverbinder-Sätze, männlich
M12 Ethernet Cat5e abgewinkelte
Steckverbinder-Sätze, männlich
Wert
Luftschlauch mit Außen-
durchmesser 4 mm, 2 Stck
Luftschlauch mit Außen-
durchmesser 6 mm, 2 Stck
30 V, 1.5 A
30 V, 1 A oder 1 Gbits/s
ii
Φ8 , 7~9L/min
Roboterverkabelung
Art.-Nr.
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C