ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4 Wartung
4.1 Einleitung ........................................................................................................
4.2 Service Information System, SIS ..........................................................................
4.3 Wartungspläne und erwartete Lebenslänge der Komponenten ..................................
4.3.1 Spezifikation der Wartungsintervalle ...........................................................
4.3.2 Wartungsplan ........................................................................................
4.3.3 Erwartete Lebensdauer der Komponente .....................................................
4.4 Überprüfungsaktivitäten .....................................................................................
4.4.1 Überprüfen der Informationsschilder ...........................................................
4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung ..........................................................
4.4.3 Inspektion der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung ......................................
4.4.4 Überprüfen der mechanischen Anschläge von Achse 3 ..................................
4.4.5 Antriebsriemen überprüfen .......................................................................
4.5 Austausch-/Auswechselarbeiten ..........................................................................
4.6 Schmieren und Fetten ........................................................................................
4.6.1 Schmieren der Kugelrollspindel mit Kerbverzahnung ....................................
4.7 Reinigungsarbeiten ...........................................................................................
4.7.1 Reinigen des IRB 920 ...............................................................................
5 Reparatur
5.1 Einleitung ........................................................................................................
5.2 Allgemeine Prozeduren ......................................................................................
5.2.1 Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung ........................................................
5.2.2 Montageanweisungen für Lager .................................................................
5.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen .........................................................
5.2.4 Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. ..........................................................................................
5.3 Kabelbaum ......................................................................................................
5.3.1 Austausch des Hauptkabelbaums ..............................................................
5.3.2 Austauschen der Prozessnabe ..................................................................
5.3.3 Austauschen der SMB-Einheit und der Batterieeinheit ....................................
5.4 Basis ..............................................................................................................
5.4.1 Austauschen des Sockels .........................................................................
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1 ............................................
5.5 Innerer Arm ......................................................................................................
5.5.1 Austauschen des inneren Arms .................................................................
5.6 Äußerer Arm ....................................................................................................
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags .................................................
5.6.2 Austausch der Bälge ................................................................................
5.6.3 Austauschen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel .......
5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel ......
5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel ..............................................................
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2 ............................................
5.6.7 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3 ............................................
5.6.8 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4 ..................................
5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4 .............................................
5.6.10 Austauschen des Übertragungsmoduls .......................................................
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms ................................................................
5.7 Motoren ...........................................................................................................
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1 ..........................................
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2 ..........................................
5.7.3 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 3 ..........................................
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4 ..........................................
5.8 Getriebe ..........................................................................................................
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1 .............................
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2 .............................
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C