ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 842

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Fortsetzung
3
4
5
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Bauen Sie die Unterbaugruppe Motor Achse 4 wie folgt wieder ein:
Wiedereinbau der Motorunterbaugruppe von Achse 4 in das Übertragungsmodul
1
Fortsetzung auf nächster Seite
842
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Den Motor aus dem Übertragungsmodul entfer-
nen.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Den Antriebsriemen vom Übertragungsmodul
entfernen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2100001094
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C