ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 617

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Lösen des Kugelrollspindelflansches
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Lockern Sie die Schrauben der Unterbaugruppe
Motor Achse 3, um den Antriebsriemen dieser
Achse freizulegen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Hinweis
xx2100001078
xx2100001079
Hinweis
Schneiden
118.
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