ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 521

Wiedereinsetzen der Antriebsrolle an der oberen Position der Kugelrollspindel
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Wiedereinsetzen des oberen mechanischen Anschlags
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie die Antriebsrolle vorsichtig an der
Kugelrollspindel ein.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Tipp
Mit dem Haltewerkzeug sichern, damit sich die
Antriebsrolle nicht dreht.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
50.
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Anzugsdrehmoment: 4,4 Nm ±10%
xx2100001089
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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