ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 778

5 Reparatur
5.7.1 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 1
Fortsetzung
3
Wiedereinbau der Abdeckung von Achse 1
1
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778
Aktion
Die Prozessnabe mit den Schrauben an der Abde-
ckung des äußeren Arms befestigen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Dichtung für die Prozessnabe.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Sie können die Abdeckung erst dann
vollständig entfernen, wenn die Steckverbinder
abgetrennt sind, wie in den folgenden Schritten
beschrieben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(5 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm±10%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000932
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002438
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C