ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 645

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Das Übertragungsmodul wieder montieren
Wie folgt vorgehen, um das Übertragungsmodul wieder einzubauen.
Wiedereinbau der Motorunterbaugruppe von Achse 4 in das Übertragungsmodul
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Den Motor aus dem Übertragungsmodul entfer-
nen.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Den Antriebsriemen vom Übertragungsmodul
entfernen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5.6.10 Austauschen des Übertragungsmoduls
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100001094
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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