ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 950

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
4
Wiederanschluss des Profibus-Steckverbinders
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Aktion
Die Verkabelung hinter dem Motor von Achse 2
verlegen.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie den weiblichen Kopf des Profibus-
Steckverbinders entsprechend in die Halterung
ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• R2.PB
• R2.LAMPE
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C