ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 799

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Aktion
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt am Motor einhängen.
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Tipp
Justieren Sie die Kugelrollspindel bei Interferenz
mit dem Hand-Dynamometer ggf. manuell nach.
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
xx2100001046
Antriebsriemen A2:
3HAC061861-001
Gebrauchter Riemen: 64,7
Neuer Riemen:70
xx2100001125
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
xx2100001176
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