ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 789

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Aktion
Trennen Sie die Luftschläuche von den L-förmigen
Verbindern.
Für Roboter mit C1-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• R2.C1
Für Roboter mit C2-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• R1.C2
Tipp
Durchschneiden Sie gleichzeitig die R1.C2-Kabel-
binder.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den R1.C2-Verbinder (bei C2-
Verkabelung): Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
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Hinweis
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