ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 700

5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 3
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Aktion
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Das Antriebsriemen-Spannwerkzeug für Achse 3
entfernen.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
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Hinweis
Gebrauchter Riemen: 139
Neuer Riemen:110
xx1800002887
Hinweis
Antriebsriemen A3:
3HAC070464-001
xx2100001079
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C