ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 327

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Wiedereinbau der Abdeckung von Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.4.2 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 1
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Dichtung für die Abdeckung für dem Wieder-
einbau der Abdeckung prüfen.
Tipp
Ersetzen Sie bei Bedarf die Dichtung.
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für IRB 920T-6/0.45 : Schraube:
Innensechskant-Flanschschraube
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (10 St.)
Für IRB 920T-6/0.55 : Schraube:
Innensechskant-Flanschschraube
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (12 St.)
Für IRB 920T-6/0.65 : Schraube:
Innensechskant-Flanschschraube
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16 St.)
Anzugsdrehmoment: 5,4 Nm ±3%
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2100000942
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx2100002428
Hinweis
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