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Die Erdungskabelstecker wieder verbinden
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Die Sockelhalterung wieder einsetzen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Sichern Sie die drei Erdungskabel mit der
Schraube an der Halterung.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern, falls erforderlich.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.3.1 Austausch des Hauptkabelbaums
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x5 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (3
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm ±10%
xx2100000947
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
