ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 529

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Schrauben des Übertragungsmoduls wieder
einsetzen, ohne sie vollständig anzuziehen.
Einen starken Riemen an den Motor hängen.
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Ziehen Sie die Schrauben auf das empfohlene
Drehmoment fest.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
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5.6.5 Austauschen der Kugelrollspindel
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Gebrauchter Riemen: 100
Neuer Riemen:240
xx2100001127
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Gebrauchter Riemen: 202
Neuer Riemen:180
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