ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 489

5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Die untere Abdeckung und den Flansch mit Lager wieder befestigen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Den Flansch mit Lager an der Welle montieren.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Die Schrauben am Flansch mit Lager wieder be-
festigen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(8 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm ±10%
xx2100002406
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