ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 595

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Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.6.8 Austauschen des zweiten Antriebsriemens an Achse 4
Aktion
Trennen der Motoranschlüsse der Achse 4.
• R2.MP4
• R2.FB4
Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
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