ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 942

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
Den äußeren Arm wieder am Getriebe der Achse
2 am inneren Arm anbringen. (Positionierstift?)
Tipp
Sobald sich die Getriebeeinheit an der richtigen
Position befindet, ertönt ein „Klick".
Setzen Sie die Schrauben wieder ein.
Hinweis
Die beiden Bohrungen unter der Riemenposition
von Achse 2 bleiben frei.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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Hinweis
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Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(14 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe
9x4,3x1 stahl (14 St.)
Anzugsdrehmoment: 3,5 Nm ±10%
xx2100001049
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C