ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 554

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Fortsetzung
Abtrennen des Profibus-Steckverbinders
1
2
3
4
Herausziehen der Prozessnabe
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• R2.PB
• R2.LAMPE
Lösen und trennen Sie den weiblichen Verbinder-
kopf von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
Schneiden
118.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C