ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 685

8
Entfernen der Übertragungsmodulbaugruppe
1
2
3
4
Entnahme der Antriebsrolle von der unteren Position der Kugelrollspindel
1
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Legen Sie die Kugelrollspindel-Baugruppe ab.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben der Übertragungsmodulbaugruppe
entfernen.
Die Übertragungsmodulbaugruppe mit dem An-
triebsriemen für Ache 4-2 entnehmen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
xx2100001084
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100001091
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
685