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5 Reparatur
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Fortsetzung
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410
Aktion
Fügen Sie den mechanischen Anschlag in 1 mm
Abstand vom oberen Ende der Kugelrollspindel
an derselben an.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Fügen Sie den mechanischen Anschlag in 2 mm
Abstand vom oberen Ende der Kugelrollspindel
an derselben an.
Tipp
Halten Sie die Kugelrollspindel fest, damit sie
nicht herunterfällt.
Andernfalls könnte die Kugelrollspindel Zerstörun-
gen davontragen.
VORSICHT
Wenn die Mutter der Kugelrollspindel oder der
Kugelrollspindel-Kerbverzahnung aus dem Schaft
gerät, wird die Kugelrollspindel zerstört.
Führen Sie daher alle diese Arbeiten vorsichtig
aus.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1800002859
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx1900002012
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
xx1900002011
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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