ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 562

5 Reparatur
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Fortsetzung
5
Wiederanschluss des Profibus-Steckverbinders
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Die Halterung ohne Festziehen wieder anbringen.
Tipp
Sichern Sie sie erst dann mit den Schrauben,
wenn die Kabelhülse einwandfrei installiert ist.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Setzen Sie den weiblichen Kopf des Profibus-
Steckverbinders entsprechend in die Halterung
ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C