ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 338

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit C1-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• R2.C1
Für Roboter mit C2-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• R1.C2
Tipp
Durchschneiden Sie gleichzeitig die R1.C2-Kabel-
binder.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
So trennen Sie den R1.C2-Verbinder (bei C2-
Verkabelung): Drücken Sie auf die Klemme (1)
des Steckverbinders und schieben Sie diesen
nach vorn (2).
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Lösen und trennen Sie die weiblichen Verbinder-
köpfe von der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C