ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 843

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Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Aktion
Den Motor wieder in das Übertragungsmodul
einbauen.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle an.
Befestigen Sie den Antriebsriemen wieder am
Motor. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Unterlegscheiben: Unterlegscheibe
4,3x10x2 stahl (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001094
Hinweis
Antriebsriemen, A4-1:
3HAC070470-001
xx2100001097
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