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Die Kabelhülse und Halterung wieder am äußeren Arm anbringen
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.6.6 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 2
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Legen Sie den internen Kabelbaum in spannungs-
freiem Zustand unverdreht aus.
Setzen Sie die Kabelhülse wieder ein und sichern
Sie sie mit den Schrauben.
Tipp
Die Luftschläuche sollten zur Seite der Prozess-
nabe zeigen.
Tipp
Ein herumgewickeltes Band markiert die Position
der Kabelhülse.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Die Kabelhülse an der Halterung sichern.
Tipp
Richten Sie alle Kabelhülsen so aus, dass die
Kabel i in spannungsfrei und unverdrillt liegen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx1800002849
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (2
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000940
Fortsetzung auf nächster Seite
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