ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 144

5 Reparatur
5.3.1 Austausch des Hauptkabelbaums
Fortsetzung
3
Den Hauptkabelbaum von der Getriebeposition von Achse 1 entfernen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie den internen Kabelbaum aus dem äu-
ßeren Arm in der Mitte des Getriebes von Achse
2.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
xx2100000954
Für Version mit Kabelaustritt an
der Unterseite:
xx2100001203
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C