ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 415

3
4
Die untere Abdeckung und den Flansch mit Lager ausbauen
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Sicherungsschrauben.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.1 Austauschen des mechanischen Anschlags
Hinweis
Schneiden
118.
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100002404
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
415