ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 652

5 Reparatur
5.6.10 Austauschen des Übertragungsmoduls
Fortsetzung
4
Spannungseinstellung des zweiten Antriebsriemens von Achse 4
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Die Schrauben des Kugelrollspindelflansches
festziehen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
GEFAHR
Vergewissern Sie sich, dass irgendein Element
die Kugelrollspindel hält.
Bei der Entnahme des Motors von Achse 3 kann
das plötzliche Fallen der Kugelrollspindel eine
Gefahr bedeuten.
Einen starken Riemen an den Motor hängen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C