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Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Die Schrauben an der Antriebsrollenschutzabde-
ckung entfernen, um die Antriebsrollenschutzab-
deckung zu lösen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entfernen Sie den Motor.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
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5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Hinweis
xx2100001047
Hinweis
Schneiden
118.
xx2100001046
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5 Reparatur
Fortsetzung
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